メディアフォース所属の男性声優。誕生日は1973年6月4日、血液型はA型。

やわらかな声質で演じているお兄ちゃんキャラや、主人公を見守る身近な大人の男性役で今人気急上昇の声優。しかし実際には、声の幅は広く、『ロビーとケロビー』のタナカ役のように甲高い声での演技もこなしている。ラジオやイベント等にも多数出演しており、そこで見られる素の平川大輔の一生懸命な姿勢にも好感が集まっているようだ。

また、ゲームやアニメ以外にも、『ロード・オブ・ザ・リング』や『パイレーツ・オブ・カリビアン』でオーランド・ブルームの演じる役などで日本語吹替の仕事も多い。『いたずらなKiss』では海外ドラマ版・アニメ版ともに主人公の相手役の入江直樹を好演している。

【ゲーム】
いじわるMy Master（城崎焔・フランツ）
うわさの翠くん!! 夏色ストライカー（巣鴨薫）
うわさの翠くん!!2 ふたりの翠!?（巣鴨薫）
乙女的恋革命★ラブレボ（鷹士（主人公の兄））
クリムゾン・エンパイア（ジャスティン＝ロベラッティ）
D.C. Girl's Symphony -ダ・カーポ- ガールズシンフォニー（古城孝明）
とらぶるふぉうちゅんCOMPANY☆はぴCURE（主人公の父親）
ネオアンジェリーク シリーズ（ベルナール）
ハートの国のアリス -Wonderful Wonder World-（エース）
クローバーの国のアリス -Wonderful Wonder World-（エース）
ジョーカーの国のアリス -Wonderful Wonder World-（エース）
緋色の欠片シリーズ（大蛇卓）
星色のおくりもの（鳴滝宗哉）

【ラジオ】
○ｗebラジオ　ネオアンジェリーク abyss 陽だまり邸へようこそ
http://lantis-net.com/neoangelique/

○webラジオ　ラジオの国のアリス-Wonderful Wonder Radio-
http://www.animate.tv/digital/web_radio/detail_119.html

【関連リンク】
○平川大輔（ウィキペディア）
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%B9%B3%E5%B7%9D%E5%A4%A7%E8%BC%94

○平川大輔（所属事務所の公式プロフィール）
http://www.m-force.jp/mediaforce/html/m_prof/hirakawa.html

○***ぼんやり***（ファンサイト）
http://homepage2.nifty.com/vacantly/index.htm